Según una tradición oral recogida por René Peri Fagerström en su libro "Paja Brava" dice lo siguiente: "se cuenta que fue fundada por un cacique quechua cuya tribu se dedicó a la agricultura , siembra de papas y maíz, y luego al comercio con las tribus de la costa por el sector de Pisagua. El sistema de trueque permitía a los "antiguos" entregar sus productos agrícolas y ganaderos y traer pescado seco, guano y conchas".
Francisco Solano Asta-Buruaga y Cienfuegos escribió en 1899 en su Diccionario Geográfico de la República de Chile sobre el lugar: "diéronle el nombre los misioneros franciscanos que fundaron aquí la iglesia en recuerdo de su convento de la villa de Caminha en Portugal".
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La comuna de Camiña se encuentra ubicada en la región chilena de Tarapacá, en la precordillera también llamada “la sierra”, a lo largo de la quebrada de Tana en la provincia del Tamarugal.
Tiene una altura de 2.000 y 3.200 m.s.n.m., con una superficie de 2.138,6 kilómetros.
Sus límites comunales por el norte, oeste y sur, corresponden a la comuna de Huara, por el lado este, a la comuna de Colchane y por el noreste, a la comuna de Camarones, en la región de Arica y Parinacota.